紙盒裝箱碼垛包裝線是包裝行業(yè)非常典型的線體，但由于裝箱以及碼垛的方式不同，該線體又會有很多種不同的布局方式。針對紙盒類產(chǎn)品的裝箱，常用的裝箱方式為翻轉(zhuǎn)側(cè)推裝箱和平移式裝箱，當(dāng)盒子的上蓋為未完全封閉固定的情況下，就需要用翻轉(zhuǎn)側(cè)推裝箱方式，該方式的最大特點是機器可自動將紙盒整理成需要的裝箱形式，排、列、層都會提前堆疊好，一次性推進紙箱，有效解決紙盒散落以及裝箱無序的問題。

桶裝箱是裝箱案例中非常典型的的產(chǎn)品，針對不同桶的類型以及瓶口直徑的大小、效率的不同，裝箱機都會有所變化。該套機油桶裝箱包裝線是由高速熱熔膠開箱機、平移式裝箱機、熱熔膠封箱機、自動稱重剔除機組合而成。

液晶面板托盤捆扎包裝線是一條典型的托盤井型捆扎包裝線，該線體采用2臺PET帶頂壓機芯棧板穿劍打包機，L型布局，配合移載機，實現(xiàn)托盤的井型捆扎，同時配合在線式全自動托盤纏繞包裝機，實現(xiàn)對物料的雙重保護。

該線體主要功能是對卡丁車和賽車輪胎進行裝箱和碼垛。線體最大亮點是，客戶一共有8條產(chǎn)線4種紙箱尺寸同時混產(chǎn)，針對客戶的現(xiàn)實情況，艾訊采用了機器人+動力料倉+自適應(yīng)折底封底機的結(jié)構(gòu)，通過信號交互，來確定取哪款紙箱，開哪款紙箱，再通過信號識別，將紙箱輸送到指定的裝箱工位。同時該線體還配備了實時貼標(biāo)加在線打印功能，通過和上位機的實時通訊，來確定紙箱需要打印的標(biāo)簽內(nèi)容。

該線體主要針對辣椒面、胡椒面、海鹽黑胡椒等調(diào)味料瓶子進行裝箱和碼垛，該線體由開箱機、裝箱機、封箱機、供棧機、機器人碼垛機、在線纏繞機以及動力輸送機等組成。該項目可針對紙箱和紙托兩種產(chǎn)品同時進行碼垛，不需要封箱的紙托類產(chǎn)品可以直接從封箱機內(nèi)部通過，底托式抓手設(shè)計，可以同時兼容兩種類型的產(chǎn)品進行碼垛，垛型可隨意編輯。

紙箱機器人碼垛在線纏繞包裝線是紙箱包裝領(lǐng)域非常常見的組合方式，該線體一般由碼垛機器人、自動供棧機、托盤輸送機以及在線纏繞包裝機組成，托盤在線纏繞機常見的有2種形式，一種是轉(zhuǎn)盤式一種是懸臂式，具體要根據(jù)貨物的狀態(tài)以及包裝效率來決定具體的選型。

油桶碼垛線是區(qū)別于紙箱與袋碼垛方式的不同碼垛形式，該線體主要由供棧機、桁架碼垛機、油桶定位和旋轉(zhuǎn)裝置以及托盤捆扎機組合而成，油桶定位和旋轉(zhuǎn)裝置可以將桶輸送到指定位置，并按照指定要求，將桶的標(biāo)志面都朝向托盤外側(cè)，方便讀取信息。同時配以桁架式碼垛機，將1-2桶物料抓取平移后，碼到指定托盤上。

瓦楞紙板捆扎纏繞包裝線2臺頂壓式托盤穿劍捆扎機、1臺搖臂式纏繞包裝機以及若干滾筒輸送機組成。針對瓦楞紙板比較蓬松的特性，該線體配備了帶下壓功能的托盤捆扎機，最大壓力可達500kg，有效降低包裝體積，同時讓包裝物更加緊實，防止運輸過程中的散落。

電動工具托盤碼垛通過式覆頂膜纏繞捆扎包裝線，是由自適應(yīng)型供棧機、機器人碼垛機、棧板穿劍捆扎機、通過式覆頂膜機以及搖臂式纏繞包裝機組合而成。自適應(yīng)型供棧機可根據(jù)不同托盤尺寸，自動調(diào)整機器并分配托盤，節(jié)省了人工換產(chǎn)的時間。